Робототехника: самоучитель для школьников и студентов. 25+ проектов на микроконтроллере ESP-32

Автор: Рубочкин В., «Робототехника: самоучитель для школьников и студентов. 25+ проектов на микроконтроллере ESP-32»:
Книга Владимира Рубочкина представляет собой практико-ориентированный самоучитель по робототехнике для школьников и студентов, построенный вокруг микроконтроллера ESP-32-S3. В ней подробно разбираются более 25 реальных проектов — от базовых схем управления светодиодами и двигателями до сложных систем: роботов-манипуляторов, автономных робособак, IoT-устройств с Wi-Fi-интерфейсом и кибер-физических систем с обратной связью. Особое внимание уделено интеграции аппаратной части (датчики, исполнительные устройства, питание) и программирования на Python и C++ в среде Arduino IDE и PlatformIO. Каждый проект сопровождается пошаговой инструкцией, принципиальной схемой, исходным кодом и рекомендациями по отладке. Книга помогает освоить ключевые компетенции цифровой экономики: проектирование embedded-систем, работа с шинами связи (I?C, SPI, UART), обработка сигналов с датчиков, создание интерфейсов человек—машина. Она ориентирована не только на обучение, но и на формирование профессионального мышления — от прототипирования до внедрения решений в реальные производственные и сервисные задачи.